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人机交互远程遥控机器人用于探月工程

发布时间:2019-08-15 19:34:25

  昨天,全省深入实施创新驱动发展战略暨建设苏南自主创新示范区工作会议召开,会上,2014年江苏省科学技术奖揭晓。2014年度,我市亚普汽车部件股份有限公司和江苏扬农化工(600486,股吧)股份有限公司两家企业获得了省企业技术创新奖,与我市扬州中天利新材料股份有限公司合作的俄罗斯高纯物质化学研究所所长、俄罗斯科学院院士米哈伊尔 费奥多罗维奇 丘尔巴诺夫获得了省国际科技合作奖。

  另外,我市还有19个项目获得了省科学技术奖,其中一等奖1项,二等奖5项,市科技局相关负责人介绍,此次我市科学技术奖获奖项目数量再创历史新高,继续位居全省 第一方阵 。 此次的获奖成果主要有五大亮点:获奖层次高;企业获奖项目多;产业创新成效大;产学研成效明显、民生领域实现了突破。

  据悉,我市已连续六年获奖项目数量超过15项,在此次的获奖项目中有不少与我们的生活息息相关,请相关专家进行了介绍。

  1.人机交互遥控 远程遥控者如同身临其境

  项目简介

  人机交互力反馈遥操作机器人 是当前各发达国家竞相发展的高技术,它将人的智慧与机器人的适应性相结合,通过人与机器人之间传感与控制信息的交互,实现对机器人带感觉的远程控制,从而完成各种未知或危险环境中复杂的作业任务。该机器人可以广泛地应用于远程作业、远程监控、远程制造、远程等领域。

  遥操作

  在此次的评选中,东南大学与扬州大学合作的 人机交互力反馈遥操作机器人关键技术及应用 获得评委的一致好评,获得了省科学技术一等奖。

  专家详解

  据扬州大学水利与能源动力工程学院教授唐鸿儒介绍,此次获奖的项目涉及了一系列的机器人关键技术,经过十多年的系统深入研究,突破了多项核心技术,研制成功人机交互遥操作的关键支撑设备,填补了国内空白,并在多个重要领域得到成功应用。

  在研究中,我们提出了一种基于磁流变液控制的无源力觉再现方法,解决了大量程力反馈人机交互设备体积大与不安全等问题,实现了大量程力触觉人机交互设备的小型化与安全化。 唐鸿儒教授解释,通过研发让人机交互设备的结构设计更巧妙精准, 现在一些人机操作设备结构大,遇到空间小的环境,这样的设备就无法实现操作。 他举例说,比如用在航天飞船外的机械手装备,装置体积大对整体都有影响。

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